黄超清洁环卫自动驾驶,实现无人驾驶商业和

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Autowise.ai创始人兼CEO黄超新智元AIWORLD演讲：黄超编辑：三石Autowise.ai创始人兼CEO黄超在新智元AIWORLD世界人工智能峰会上探讨了无人驾驶的商业化，并以此为切入点，深入分析了城市道路清扫环卫与无人驾驶结合的社会与商业价值。自动驾驶是AI技术集大成者，也是当前人工智能最具挑战、最有吸引力的领域之一。自上世纪70年代起，自动驾驶经历了技术研究的兴起、可行性和实用性方面的进展等阶段，而目前，自动驾驶行业也已然逐步进入到了市场商业化的阶段。不过，载人的无人驾驶商业化也许还需要一些时间，但一些垂直领域的商业化，包括物流、园区摆渡、环卫清扫已经逐渐开始。无论自动驾驶的应用场景是什么样，这背后始终有三个核心原则需要满足：技术上成熟度达到该应用场景的要求；投资成本可接受；投资回报达到突破点：必须能够减少成本或者增加收益，并且这种商业收益是可以被量化的。因此，自动驾驶的商业化路径，在不同的场景下，其成本结构也大不相同。Autowise.ai是一家专注无人驾驶技术研发的公司，无人驾驶环卫是Autowise.ai的技术落地方向。创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师。从组建团队开始，仅一年时间就完成了城市道路和高速多种路况下的路测。Autowise.ai在年3月推出了全球首个无人驾驶清洁车队，并投入实际运营和测试。9月20日，AIWORLD世界人工智能峰会重磅发布AI领域年度大奖——AIEra创新大奖，评选出年度对AI领域作出重大贡献，切实推动AI进步和发展的人物、企业和产品。Autowise.ai凭借其在自动驾驶环卫清洁领域做出的巨大贡献，入选最具潜力AI企业。最具潜力AI企业：云天励飞、小蚁科技、Autowise.ai、小i机器人、助理来也Autowise.ai创始人兼CEO黄超，在AIWORLD世界人工智能峰会上，针对无人驾驶商业化方向，切入自动驾驶环卫清洁领域做了题为《无人驾驶商业化》的精彩演讲。黄超对无人驾驶商业化的方向总结为三点，分别是乘用车、货运物流以及清洁环卫车。他在演讲中表示：这三点商业化的方向都具有巨大的市场。在自动驾驶车辆目前无法上路行驶的现状下，该领域的创业及研发不应停滞，并且需要政策上给予更多的鼓励与支持，允许在更多道路环境下进行测试。目前，只能实现限定环境或封闭道路的无人驾驶商业化。乘用车自动驾驶可以作为园区内的摆渡车；货运物流自动驾驶可以作为园区物流；而清洁环卫车自动驾驶可以是小型或大型清洁车等。城市道路清扫环卫社会与商业价值黄超：今天，我会着重介绍了城市道路清洁环卫自动驾驶的社会和商业价值。首先城市道路分为高速、高架，地面道路，以及园区、公园、学校等。它们各自有拥有独特的特点：在高速公路上做清洁任务的要求比较高。各位应该没有在高速公路上下车的体验，其实高速公路上，尤其城市的高架路面的灰尘非常地少。城市的地面道路跟高速、高架不同，各种垃圾、树叶相对来说会多一些。而园区、公园、学校里的道路保洁要求就比较低了。总结下来就是从左至右，清洁要求标准是逐步降低的，机械化程度要求却逐步升高。国内大部分的工厂、公园都还处在人工清扫的模式。在这里，我想跟大家分享一下清扫行业中的一些痛点。城市道路清洁环卫的痛点在于：安全性：清洁工在路面作业的安全性无法保障；环境因素：比如高温、雾霾和严冬等；工作时间：多处于深夜或凌晨；人员管理、质量把控：逐层管理成本较高；劳动力缺乏。据我们的了解，一个非常典型的例子，一个清洁公司雇名清洁工，6个月之后里一般剩下名，剩下的人需要再去重新招募，所以劳动力其实是比较缺乏的。而通过道路清洁环卫自动驾驶能够克服这些痛点，也是其社会及商业价值的体现。针对刚刚说到的这三种应用场景，我们会有不同的解决方案。其实就是大型清洁车以及中型、小型清洁车。大型清洁车的“大”不是说容量大，而是指其功率，它带的电量比较大，功率高，可以对灰尘或者其它的街道垃圾有较好的清扫效率。同时商业化层面当然是城市的高速高架、城市道路的商业价值比较高，而园区里的道路其实是商业化相对较低的环境。城市道路清扫环卫技术方案与挑战刚才列举的三种场景下，清洁车所采用的技术方案几乎是相同的。我们采取的是廉价或者低成本的传感器方案，用了5个16线激光雷达、4个摄像头、2个毫米波雷达等等，所有硬件成本加起来不足30万。为什么要采取低成本的传感器方案呢？因为我们的目的就是将清扫环卫商业化，若是还给每辆清洁车配备一身神装，价值一两百万，这就有点儿说不过去了。所以我们采取低成本的方案，而且就目前来看，低成本的方案是奏效的。我们在地图和定位方面直接使用的是Slam，没有高精度的GPS或者导航。接下来，简单地说一下在这样的技术方案下会有哪些挑战。首先，在低限速的激光雷达场景下，你的点会非常稀疏，对感知层面和定位层面会有较大的挑战。我们定位是需要做到5cm，甚至3cm的精度。有人会好奇，清洁车为什么需要有非常高的精度定位呢？这是因为在实际清扫过程中，大部分的垃圾或者灰尘集中在路面的最右侧，也就是路沿儿，所以在清扫过程中需要贴着路沿行驶，如果偏差5cm以上要么会撞到路沿，要么会离开路沿扫不干净。因此精度定位的要求才如此之高。另外一点是重型卡车的控制。因为清洁车的底盘是卡车，有五吨、十几吨的，在控制上是相对有难度的。最后就是车辆本身的电子系统是不完善的。有的车辆甚至连网络、各种协议都还没有。所以对于这样的车辆，改装的成本是非常高的。城市清洁领域商业化的进展最后聊一下目前在城市清洁领域商业化的进展，刚才讲到了封闭道路和开放道路，而中间还有一个半封闭道路，那么什么是半封闭道路呢？在很多城市高速高架清扫上，其实是把一条车道或者一段路进行了封闭操作，再让工人或者机器上去执行清扫工作，而这是半封闭的状态。在国内，像上海、厦门的好几个公园已经开始了封闭道路的商业化运营。商业化运营就是收费的。当然，在欧洲一些国家，封闭道路的商业化也刚刚开始。对于半封闭的道路，现在只能是试运营。试运营就肯定不能收钱，你免费给对方做清扫，对方都不一定愿意让你去，更不用谈收费了。开放道路现在只能做测试，测试还必须要遵守国家各种各样的法规。只能在一些无人驾驶的示范区域做测试。等到法规逐渐成熟了之后，也许商业化相关的工作可以得到相应的推进。我今天的分享就到这里，谢谢！

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